SDeFS / uFrame, slimme apparaten Functioneel veilig
Project: SDeFS
Financieringsinstantie: BMWi
Looptijd: 2018 – 2020
Inhoud en doelstellingen
- Ontwikkeling van een tweekanaals, veiligheidsgericht systeem
- Integratie van noodstop en goedkeurings-/vrijgaveknop
- Opbouw van een veilige, cyclische, redundante Bluetooth-communicatie (BLE) tussen uFrame en machinebesturing
- Ontwikkeling van veiligheidssoftware met deterministisch procesbeheersysteem (PMS) voor de gescheiden, bewaakte uitvoering van alle veiligheidsrelevante taken
- App-ontwikkeling voor Android/tablet: UI, besturing, veiligheidsrelevante statusweergave
- Ergonomische optimalisatie van de gehele behuizing
- Ontwikkeling van twee hardwarevarianten
- Bouw van prototypes, EMC-tests, IP-tests (IP6X / IPX7), trillings- en mechanische tests
Het project SDeFS / uFrame pakt een fundamenteel probleem van moderne industriële toepassingen aan: het bedienen van machines met consumententablets is noch functioneel veilig, noch conform de normen. Het doel van het project was daarom de ontwikkeling van een veiligheidsgericht apparaat dat een in de handel verkrijgbaar smart device omzet in een volwaardige, veilige machinebesturingseenheid.
Hiervoor werd een robuuste uFrame-behuizing ontworpen die de tablet of smartphone opneemt, mechanisch beschermt en tegelijkertijd alle veiligheidsrelevante bedieningselementen integreert. De kern van het systeem wordt gevormd door een verlichte noodstopschakelaar en een drietraps bevestigingsknop, die beide zijn geïmplementeerd via een tweekanaalsarchitectuur volgens categorie 3, PL e. De binnenkomende bedieningsopdrachten van het smart device worden niet rechtstreeks naar de machine gestuurd, maar doorlopen eerst het veiligheidsgerichte evaluatie- en logicasysteem van de uFrame. De communicatie tussen uFrame en de machine-tegenpartij vindt plaats via een speciaal ontwikkeld, redundant, pakketgebaseerd BLE-protocol met volgnummers en CRC-controle
