HoDi, Kapazitive Hands-on-Detection und Interaction für Zweiräder
Projekt: HoDi, Kapazitive Hands-on-Detection und Interaction für Zweiräder
Fördergeber: BMWi
Laufzeit: 2023 – 2026
Inhalte und Ziele
- Verlagerung der HMI direkt in den Motorradgriff, für intuitive, blinde Bedienung
- Entwicklung eines kapazitiven Eingabefelds im Griff unter Nutzung der vorhandenen Heizfolie
- Aufbau einer Hands-on-Detection, die eindeutig erkennt, wie der Fahrer den Griff hält
- Entwicklung eines haptischen Feedbacksystems (Vibration, Force Feedback)
- Integration von KI-basierter Gestenerkennung (EML) für Touch-, Wisch-, Klopf-, Dreh-Gesten
- Schaffung eines sicheren Interaktionskanals für Assistenzsysteme (ACC, Notbremsassistent, ABS)
- Aufbau des gesamten Mechatroniksystems (Mechanik, Flex-PCB, Firmware, KI, App)
Die Bedienung moderner Motorräder erfolgt zunehmend über komplexe Infotainment- und Assistenzsysteme. Touchscreens und helmgebundene Bedienlösungen sind jedoch sicherheitstechnisch problematisch: Sie erfordern Blickabwendung von der Straße oder eine Handbewegung weg vom Lenker.
HoDi verfolgt daher einen grundlegend neuen Ansatz: Die HMI wird vollständig in die Motorradgriffe integriert. Die Griffe dienen zugleich als Sensor (kapazitiv), Eingabefläche (Gesten), Zustandserkennung (Handhaltung) und Feedbackmedium (haptisch). Die Heizfolie im Griff wird als kapazitive Elektrode genutzt und durch flexible Sensorfelder erweitert. Über diese Sensorik kann HoDi Fingeranzahl, Position, Griffstärke, Handhaltung und Mikrogesten erkennen – selbst durch verschiedene Handschuhtypen hindurch. Embedded-ML-Algorithmen analysieren die Daten in Echtzeit direkt im Griff, ohne Cloudabhängigkeit. Parallel wird ein Aktivhaptik-System entwickelt, das Informationen – Navigation, Warnungen, Fahrzeugzustände, Grenzwerte – direkt als fühlbare Muster überträgt. Dadurch kann der Fahrer Warnungen oder Eingaben intuitiv wahrnehmen, ohne den Blick abzuwenden.
Die Technik ermöglicht zudem Assistenzsysteme, die auf die Handhaltung angewiesen sind (z. B. Notbremsassistent, ACC-Eingriffe, Traktionskontrolle). Nur wenn beide Hände korrekt am Lenker erkannt werden, dürfen bestimmte Funktionen aktiviert werden. HoDi ist damit ein vollständig neues HMI-Konzept: funktional sicher, intuitiv, minimal ablenkend und erstmals speziell für Motorräder konzipiert – ein Bereich, in dem die Komplexität aus Vibration, Handschuhen, kleinsten Sensorflächen und begrenztem Bauraum bisher kein markttaugliches System erlaubt hat.
